Bonjour à tous, je construis un petit bras robotique utilisant des moteurs pas à pas à engrenages pour les articulations (https://www.oyostepper.es/category-26-b ... tores.html). À chaque démarrage et arrêt, j'entends un cliquetis métallique provenant du réducteur. Le moteur est silencieux en fonctionnement.
En faisant tourner l'arbre de sortie à la main, je constate un jeu important, d'environ deux ou trois degrés.
Ce jeu est-il dû au jeu entre les engrenages, ...

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