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Problème de stabilité du couple

Messagepar Faith5 » Jeu 11 Juin 2026, 08:01

Bonjour.

L'actionneur rotatif creux (https://www.oyostepper.com/category-198 ... uator.html) de mon robot à trois axes ne peut pas être actionné manuellement en position activée/verrouillée, bien que le couple soit normal.

Cependant, dès qu'une commande de vitesse est donnée et que le mouvement commence, même une légère résistance de la charge provoque une chute de couple notable, voire un blocage, comme si la limite de couple était soudainement bridée par le logiciel.

J'ai vérifié les paramètres du pilote, et la limite de courant de crête est suffisamment élevée. Je soupçonne que la boucle de rétroaction de l'encodeur génère une détection de surcharge incorrecte à basse vitesse, ce qui entraîne une réduction automatique de la puissance du pilote par mesure de protection.

Quelqu'un a-t-il déjà rencontré un problème similaire ? S'agit-il d'un problème de réglage du gain de l'encodeur ou d'un étalonnage incorrect de la boucle de courant ?

J'espère qu'une personne expérimentée pourra m'aider.
Faith5
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