Oui en effet :
"Le genre Dolabella, dont les espèces sont souvent appelées lièvres de mer ou dolabelles, se compose de mollusques gastéropodes dépourvus de coquille, de la famille des Aplysiidae."
https://fr.wikipedia.org/wiki/Dolabella_(mollusque)#:~:text=Le%20genre%20Dolabella%2C%20dont%20les%20esp%C3%A8ces%20sont%20souvent%20appel%C3%A9es%20li%C3%A8vres%20de%20mer%20ou%20dolabelles%2C%20se%20compose%20de%20mollusques%20gast%C3%A9ropodes%20d%C3%A9pourvus%20de%20coquille%2C%20de%20la%20famille%20des%20Aplysiidae.
"Les Holothuries (Holothuroidea) sont une classe d'animaux marins de l'embranchement des échinodermes au corps mou et oblong et possédant un cercle de tentacules autour de la bouche. Elles sont aussi appelées concombres de mer ou bêches de mer et possèdent une grande diversité de sobriquets sur les différentes côtes."
https://fr.wikipedia.org/wiki/Holothuri ... c%C3%B4tes.