Bonjour à tous, je construis un petit bras robotique utilisant des moteurs pas à pas à engrenages pour les articulations (https://www.oyostepper.es/category-26-b ... tores.html). À chaque démarrage et arrêt, j'entends un cliquetis métallique provenant du réducteur. Le moteur est silencieux en fonctionnement.
En faisant tourner l'arbre de sortie à la main, je constate un jeu important, d'environ deux ou trois degrés.
Ce jeu est-il dû au jeu entre les engrenages, provoquant un bruit lors des accélérations et décélérations, notamment lors des changements de sens de rotation ? Ce bruit m'inquiète ; je crains qu'il n'use prématurément les engrenages.
Existe-t-il un moyen d'atténuer ce problème en ajustant la courbe d'accélération/décélération du contrôleur, ou est-ce un phénomène inhérent aux moteurs à réducteur ?
Merci d'avance pour votre aide.
Problèmes de bruit avec les moteurs pas à pas à engrenages
par Acacia » Ven 27 Mar 2026, 08:32
- Acacia
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