djbouns a écrit:og a écrit:J'ai mis une résistance de 3 ohm - 2W en série avec l'alim de chaque servo,
Je ne comprend pas le principe, tu peut m'en dire plus stp?
Quand un escargot bloque la rotation, le moteur essaie de tourner quand même, en vain, le courant est trop important dans le moteur et en quelques secondes il casse. Avec la résistance en série, le courant est diminué en cas de blocage, et le moteur ne casse pas. En fait ça agit comme une limitation de puissance du moteur, on voit qu'il tourne plus mollement, et ça m'arrange bien, ça le protège.
djbouns a écrit:og a écrit:je suppose que c'est pareil pour l'aquaboun's.
oui et non :)
Le programme a été fait de façon a sécuriser le bac au maximum = exemple pour la sortie écumeur, il est prévu que le ON corresponde au bas niveau pour qu'en cas de Bug ou même que l'automate n'est plus alimenter, l’écumeur continu de fonctionner :)
Je comprends qu'il faut brancher l'écumeur en "NF normalement fermé" sur une carte "high level trigger" pour que, si l'automate ou la carte relais n'est plus alimenté, l'écumeur continue à fonctionner. Si tu le branches en "NO normalement ouvert" sur une carte "low level trigger", ça fera presque la même chose, sauf si la carte relais n'est plus alimentée, dans ce cas l'écumeur s'arrête.
Pour compliquer le tout : malheureusement les relais statiques NF n'existent pas.