Bonjour.
L'axe vertical utilise un servomoteur intégré avec frein (
https://www.oyostepper.es/category-81-b0-Servomotor-integrado.html). Lors d'un arrêt d'urgence, le bras robotisé descend sur une courte distance avant de s'immobiliser complètement.
Le manuel indique que la commande du frein doit suivre une séquence de temporisation précise : couper d'abord l'alimentation, puis celle du frein, ou inversement.
Actuellement, je les coupe simultanément. Ce décalage temporel est-il à l'origine du délai de réponse du frein ? Quelqu'un pourrait-il me fournir une logique de commande de frein standard ?
Toute suggestion ou indication serait grandement appréciée.